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運送設備及使用該運送設備的智慧型植物培育系統

創作人:汪能定、汪震亞

本系統為應用在智慧型植物培育系統的運送設備,可以攜帶植物培育大在培育盤的任一流道中移動,進而在該流道內進行植物栽培,以及將培育帶從培育盤帶出,從而實現包含「打種」、「育苗」、「成長」、「採摘」等階段的自動化植物栽培。

圖片13
2.4運送設備及使用該運送設備的智慧型植物培育系統

專利概念示意圖

5.2運送設備及使用該運送設備的智慧型植物培育系統4

新型申請專利範圍

【請求項1】一種運送設備,設置於一培育盤之上,其中,該培育盤具有:將該培育盤分隔為一右部與一左部的一中央流道、位於該右部且相互間隔的M個右分支流道、以及位於該左部且相互間隔的M個左分支流道,且各所述右分支流道和各所述左分支流道皆連通該中央流道;該運送設備包括:
一入料裝置,連接至所述中央流道的頭端;
一出料裝置,連接至所述中央流道的尾端;
一運送軌道單元,包括:一主運輸軌道、M個右分支運輸軌道以及M個左分支運輸軌道,M為正整數,該主運輸軌道位於該中央流道內,所述右分支運輸軌道位於所述右分支流道內,且所述左分支運輸軌道位於所述左分支流道內;以及
至少一運輸機構,連接至該運送軌道單元;
其中,該運輸機構利用所述運送軌道單元在該中央流道、所述右分支流道及/或所述左分支流道之中移動,進以將種有複數個植物幼苗的一植物培育帶自該入料裝置運輸至指定的所述右分支流道或指定的所述左分支流道,使得所述培育盤所含有的M個左分支流道之中設有M個所述植物培育帶,及/或使得所述培育盤所含有的M個右分支流道之中設有M個所述植物培育帶;
其中,在任一所述植物培育帶的該複數個植物幼苗成長為複數個植物之後,該運輸機構利用所述運送軌道單元而在該中央流道、所述右分支流道及/或所述左分支流道之中移動,進以將包含複數個所述植物的任一所述植物培育帶自指定的所述右分支流道或指定的所述左分支流道運輸至該出料裝置。

【請求項2】如請求項1所述之運送設備,其中,該運輸機構包括:
一連接塊,連接該運送軌道單元;
一汽缸,連接該連接塊;
一旋轉塊,連接該汽缸;以及
具有一夾取裝置的一延伸臂,連接該旋轉塊。

【請求項3】如請求項2所述之運送設備,其中,一資訊攜載件係設置在該植物培育帶之上以攜載所述植物幼苗的一培育資訊,且一夾取單元係設置在該植物培育帶的一頂端側或一尾端側,使所述運輸機構以其所述夾取裝置連接該夾取單元,從而以拖拉的方式運送該植物培育帶。

【請求項4】如請求項1所述之運送設備,其中,一植物培育帶輸入方向為發自所述中央流道的頭端並最終進入任一所述所述右分支流道或至任一所述所述左分支流道,該中央流道和所述右分支流道在該植物培育帶輸入方向具有一彎角,該中央流道和所述左分支流道在該植物培育帶輸入方向同樣具有的所述彎角,且所述彎角為一鈍角。

【請求項5】如請求項1所述之運送設備,其中,在該入料裝置之中,所述植物培育帶經彎折捲繞而具有一平面圖形,且設置在一托盤的一圖形化凹槽之中。

【請求項6】如請求項5所述之運送設備,其中,所述植物培育帶具有用以種入複數個所述植物幼苗的複數個孔洞,所述植物培育帶的一頂端側和一尾端側各設有一入水口與一出水口,所述植物培育帶內部包含連通該入水口和該出水口的一流道,所述孔洞的內壁開設有二個彼此相對之穿孔,且所述孔洞透過二個所述穿孔而連通該流道。

【請求項7】一種智慧型植物培育系統,包括:
一植物培育層,包括:彼此鄰接的N個培育盤,其中,各所述培育盤具有:將該培育盤分隔為一右部與一左部的一中央流道、位於該右部且相互間隔的M個右分支流道、以及位於該左部且相互間隔的M個左分支流道,各所述右分支流道和各所述左分支流道皆連通該中央流道,且各所述右分支流道和各所述左分支流道皆注有液體肥料於其中;以及
N組如請求項1所述之運送設備,N、M皆為正整數。

【請求項8】 一種智慧型植物培育系統,包括:
相互堆疊的K個植物培育層,其中,各所述植物培育層包括:
彼此鄰接的N個培育盤,其中,各所述培育盤具有:將該培育盤分隔為一右部與一左部的一中央流道、位於該右部且相互間隔的M個右分支流道、以及位於該左部且相互間隔的M個左分支流道,各所述右分支流道和各所述左分支流道皆連通該中央流道,且各所述右分支流道和各所述左分支流道皆注有液體肥料於其中;以及
N組如請求項1所述之運送設備,N、M、K皆為正整數。

【請求項9】如請求項7或8所述之智慧型植物培育系統,其中,各所述右分支流道和各所述左分支流道之內設有一植物生長光源和一噴霧栽培裝置,該植物生長光源用以產生一植物生長光以照射所述植物培育帶,且該噴霧栽培裝置用以將一營養液噴霧至所述植物培育帶。

【請求項10】如請求項7或8所述之智慧型植物培育系統,其中,各所述右分支流道和各所述左分支流道之內設有複數個推擠柱,用以在所述運輸機構拖拉所述植物培育帶進入所述右分支流道或所述左分支流道的過程中推擠所述植物培育帶的方式,以使所述植物培育帶整齊條列。